Mae gerau yn gydrannau mecanyddol gyda dannedd ar yr ymyl sy'n gallu rhwyll yn barhaus i drosglwyddo mudiant a phŵer. Yn gyffredinol, diffinnir gerau gan ddannedd, rhigolau dannedd, wynebau diwedd, wynebau arferol, cylchoedd adendwm, cylchoedd gwreiddiau, cylchoedd sylfaen a chylchoedd mynegeio.
